Reeman 工业级机器人移动底盘,配备激光雷达导航,适用于 AGV 应用
工业级 AGV 平台

专为工业应用打造的机器人移动底盘

50kg 负载的自动导航车,配备专利四轮悬挂系统、双目 3D 摄像头和激光雷达导航,以及用于快速机器人开发的开放 SDK。

Reeman 机器人移动底盘是一款自动导航车(AGV)平台,具备 50kg 负载能力、4 小时续航时间和开放 SDK 架构。专为工业自动化、科研和机器人教育设计,结合专利四轮独立悬挂系统和双目 3D 摄像头及激光雷达导航,实现可靠的室内外运行。

50kg
最大负载
4h
续航时间
200+
专利
开放
SDK 和 API

核心特性

采用尖端技术构建,为您的机器人项目提供卓越的性能、安全性和灵活性。

超高投入产出比

低投入,高回报。通过数据驱动优化和节能设计,实现降本增效、快速投资回报和长期收益。

开放 SDK 平台

完全开放的软硬件,提供全面的 API 支持。丰富的文档助力开发,兼容各类传感器和执行器。

降低开发成本

稳定的导航,更短的研发周期和更低的开发成本。凭借经过验证、现场测试的技术,更快地将项目推向市场。

自主避障

双目 3D 摄像头和激光雷达实现全区域感知和避障,毫秒级响应确保最高操作安全性。

云服务平台

支持远程导航部署、实时数据监控和快速地图更新,通过直观的云端管理界面实现。

定制化开发

高度可扩展的架构,支持量身定制的应用设计,满足您的特定需求、使用场景和集成要求。

专利多连杆四轮独立悬挂系统
结构

模块化设计,轴距调节便捷。我们的专利多连杆四轮独立悬挂系统在各种地形上提供卓越的稳定性和机动性。

自研核心控制模块
控制

电机和输出轴双编码器伺服控制。专有控制算法确保精确的运动控制和定位精度,实现最佳性能。

两轮驱动和四轮驱动配置选项
传动系统

针对室内和一般路面应用优化。选择两轮驱动以获得效率,或选择四轮驱动以在复杂路面上获得更强的牵引力。

高性能紧凑型伺服电机
驱动

高空间利用率,体积紧凑,安装便捷。精密伺服电机为广泛应用提供卓越的扭矩和速度控制。

高精度伺服驱动轮
精密

适用于工业自动化、AGV 和移动机器人。紧凑的驱动轮设计以精确的运动控制提供令人印象深刻的功率密度。

定制化机器人应用和产品
灵活性

可定制为移动操作机器人、建筑测绘机器人和许多其他场景。我们灵活的平台架构支持快速集成。

产品概述

Reeman 机器人移动底盘是一款高性能、经济实用的机器人平台,专为机器人教育、科研和工业应用设计。凭借其出色的稳定性、强大的驱动能力和灵活的开发接口,为各类机器人项目提供理想的底层平台。

该底盘配备高效的电驱系统,提供稳定的动力输出,确保机器人在各种环境下平稳运行。无论是在平坦路面还是轻微不平的道路,都能提供可靠的运动性能,适应广泛的应用场景。

模块化设计为硬件扩展提供了高度灵活性。底盘兼容各类传感器、摄像头、激光雷达和执行器,允许开发者根据具体需求自由配置和快速定制其机器人系统。

此外,它配备开放 SDK 和丰富的接口,支持二次开发。无论是机器人教育、科研项目还是工业自动化应用,该平台都能提供强有力的支持,帮助您快速开发并将创意转化为现实。

产品参数

详细的系统集成和项目规划技术规格。

长度 (mm)约 620
宽度 (mm)约 520
高度 (mm)约 310
悬挂方式专利多连杆四轮独立悬挂
轴距 (mm)420
轮距 (mm)450
最小离地间隙 (mm)≥ 50
转弯半径 (mm)0
最大爬坡度 (°)15
最大速度 (m/s)2
设备质量 (kg)约 40kg,视配置而定
电池类型磷酸铁锂 (Li-FePO4)
电池容量36V 20Ah
续航时间 (h)4
充电时间 (h)3
电控箱尺寸3
驱动电机功率 (W)200 × 4
转向伺服功率 (W)100 × 2
电池保护过流、过放、短路
里程传感器差速、霍尔传感器
最大越障高度 (mm)40
最大负载 (kg)≥ 50

常见问题

关于 Reeman 机器人移动底盘您需要了解的一切。

最大负载能力是多少?

Reeman 机器人移动底盘支持最大 ≥50kg 的负载能力,适用于需要大承载能力的各类工业、科研和教育应用。

电池续航多久,充电需要多长时间?

底盘满电可连续运行 4 小时。使用配备的磷酸铁锂电池系统充电约需 3 小时,具备过流、过放和短路保护功能。

哪些传感器实现自主导航?

底盘配备双目 3D 摄像头和激光雷达传感器,实现全区域感知、避障和精确自主导航,毫秒级响应时间确保最高安全性。

底盘是否支持 ROS 集成?

是的,底盘通过完全开放的 SDK 和全面的 API 支持 ROS 集成。该平台包含丰富的文档,兼容各类传感器和执行器,可实现与基于 ROS 的开发工作流程的无缝集成。

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