自主叉车系列

HAMMER自主叉车:1.2T激光SLAM AGV,适用于四向进叉托盘

面向现代仓库的智能物料搬运

专为四向进叉托盘设计 申请免费试用
采用前滑式门架设计的HAMMER自主叉车
采用前滑式门架设计的HAMMER自主叉车

技术规格

详细技术规格
1.2T 2.5m 2m ±10mm 1.5m/s
最大载重 提升高度 转弯半径 导航精度 最大速度

什么是HAMMER自主叉车?

HAMMER自主叉车是专为现代仓库和制造环境设计的新一代自动导引车(AGV)。作为一款1.2吨载重的激光导引叉车,HAMMER将工业级举升能力与先进的激光SLAM导航技术相结合,无需磁条、二维码或反光标记即可实现完全自主的物料搬运作业。

HAMMER创新的核心是其革命性的前滑式门架机构——这一特性使其有别于传统自主叉车。该专利设计允许门架组件向前伸出63厘米,使叉车能够取放靠墙放置或位于密集货架配置中的托盘,而这些都是传统叉车无法触及的。这一能力对于采用四向进叉托盘搬运系统的设施尤为有价值,因为在这些系统中,托盘方向和空间优化是关键运营因素。

前滑式门架机构

前滑式门架是HAMMER的标志性工程成果。与传统叉车中门架相对底盘保持固定不同,HAMMER的伸缩式门架组件可独立于车辆移动向前伸出。这一630mm的前伸能力彻底改变了仓库布局的可能性,可实现更窄的通道和更高密度的存储配置。该机构通过叉车车载计算机控制的精密线性执行器运行,确保在毫米级公差内实现平稳、精准的定位。

自动充电系统

HAMMER通过自动充电基础设施实现智能电源管理。当电池电量达到预设阈值时,叉车会自动导航至充电站,无需人工干预。磷酸铁锂(Li-FePO4)电池系统支持机会充电——即在自然作业间隙进行短暂补充充电——无需专门的电池更换流程或长时间停机。120Ah配置下,完整充电周期约需4小时,典型负载条件下可连续运行长达6小时。

导航技术

激光SLAM导航技术

HAMMER采用同步定位与建图(SLAM)技术,使用60米探测距离的激光雷达传感器实时构建环境地图,无需对设施进行改造。

激光SLAM的工作原理

HAMMER叉车持续发射激光脉冲,这些脉冲经环境特征——墙壁、货架、设备和结构件——反射后返回。通过测量返回时间和角度,车载计算机会实时构建设施的精确三维地图,同时确定叉车在该地图中的精确位置。这一双重过程使其能够在障碍物和布局可能变化的动态环境中运行。

  • 60米单线激光雷达探测距离
  • 毫米级定位精度
  • 实时地图更新
  • 无需标记物、磁条或信标

智能避障

除导航外,HAMMER的激光系统还提供全面的安全防护。多个传感器形成重叠的检测区域,可识别行人、其他车辆、掉落物品或意外障碍物。系统以毫秒级间隔处理这些输入,能够立即停止或重新规划路径以防止碰撞。

  • 360度环境扫描
  • 行人检测与响应
  • 动态路径重规划
  • 0.1秒内紧急制动

40,000㎡ 导航建图

单台HAMMER可在高达40,000平方米的设施中进行建图和运行——相当于约5.5个足球场。系统在整个区域内保持定位精度,可在大型配送中心和多区域制造设施中可靠运行,不会出现信号衰减。

窄通道导航

HAMMER的精准转向和紧凑转弯半径使其可在窄至1.6米的通道中运行。与人工叉车作业相比,这一能力降低了对通道宽度的要求,从而最大化存储密度,在无需扩建设施的情况下有效提升仓库容量15%-30%。

部署优势:与传统AGV系统需要数月安装和设施改造不同,HAMMER的激光SLAM技术可在数天内完成部署。叉车在初始运行期间绘制环境地图并持续优化理解——无需胶带、油漆或磁导引系统。

四向进叉托盘兼容性

HAMMER自主叉车专为处理四向进叉托盘配置而设计——这是一种四向进叉的托盘设计,允许叉车从所有方向进叉。这种托盘类型在亚洲制造和物流作业中广泛使用,尤其是在电子、汽车和医药供应链中,空间利用率和搬运灵活性至关重要。

63cm前移能力

标准叉车(包括大多数AGV型号)将门架直接置于车辆底盘前方。这种结构要求货架与托盘之间有足够的间隙以便货叉插入。HAMMER的前滑式门架通过在底盘保持不动时向前伸出货叉,消除了这一限制,可在传统叉车无法作业的位置取放托盘。

这一能力带来了可量化的运营效益:

  • 可存取紧靠后墙放置的托盘,无需通道空间供底盘转向
  • 可在前方间隙极小的情况下从货架取放托盘
  • 可在以前需要人工搬运的存储配置中作业
  • 降低通道宽度要求,从而提升存储密度

支持的托盘尺寸

HAMMER兼容标准托盘尺寸,包括国际运输中常见的1000×1200mm和800×1200mm规格。可调货叉外宽(630mm)和1070mm货叉长度确保在这些配置下安全搬运。叉车1.2吨的载重能力可搬运满载的标准托盘,同时在提升和运输过程中保持稳定。

技术数据

技术规格与载重能力

HAMMER YBOT50F自主叉车型号的详细规格。专为严苛工业环境设计,拥有1.2吨载重能力和2.5米提升高度。

通用规格

外形尺寸与载荷特性
型号 YBOT50F
驱动方式 电子转向与交流伺服电机
手动操作模式 手柄操作
最大载重 1200 kg / 1.2吨
整车重量(含电池) 1400 kg
车身尺寸(不含货叉) 2016mm(长)× 1126mm(宽)× 1998mm(高)
车身尺寸(含货叉) 3086mm(长)× 1126mm(宽)× 1998mm(高)
货叉尺寸 1070mm × 100mm × 35mm
货叉外侧宽度 630mm
货叉提升高度 2.5m
货叉最低高度 35mm
门架前移距离 630mm
最大门架高度(作业时) 3305mm
离地间隙(中心) 80mm
转弯半径 1956mm / 2m
轮胎类型 聚氨酯轮

性能与动力

运行性能参数
前轮轮胎尺寸 210mm × 80mm
后轮轮胎尺寸 200mm × 80mm
辅助轮轮胎尺寸 114mm × 55mm
车轮数量 02 / 2 / 1(前轮/后轮/驱动轮)
前轮距 732mm
后轮距 985mm
通道宽度(1000×1200托盘) 2200mm
通道宽度(800×1200托盘) 2100mm
行驶速度(满载/空载) 4.5 km/h / 5.0 km/h
提升速度(满载/空载) 55 / 70 mm/s
爬坡能力(满载/空载) 5%
行车制动 电子制动
电池类型 Li-FePO4 48V/60Ah 或 48V/120Ah
驱动电机功率 1.0 kW
提升电机功率 2.2 kW
额定使用时间 6小时(空载)
充电时间 4小时 / 120Ah
充电方式 自动充电
驾驶员耳旁噪音 <70dB(A)
应用场景

仓库应用场景与使用案例

HAMMER自主叉车可在多种工业环境中运行,在制造、配送和履约作业中提供稳定一致的性能。

制造工厂

7×24小时不间断向生产线配送原材料,并将成品运输至仓库存储。

配送中心

通过优化路径,实现从收货月台到存储货架和订单履约暂存区的高吞吐量托盘搬运。

医药仓储

在温控环境中进行洁净、精准的作业,满足一致的处理规范并实现全程操作可追溯。

汽车供应链

准时化(JIT)零部件配送,以可靠、可预测的物料流调度支持装配线作业。

车队管理

自主车队集成

HAMMER作为Reeman统一自主调度系统的一部分运行,可实现多机器人协同作业和集中式车队管理。

统一调度系统

自主调度系统是HAMMER车队运营的中枢神经系统。该软件平台协调多台叉车之间的任务分配,优化路径以缩短行驶时间并防止交通拥堵。当订单进入系统——无论是通过WMS集成还是手动输入——调度算法都会评估当前车队位置、电池电量和任务优先级,以分配最合适的车辆。

主要调度能力包括:

  • 基于紧急程度和就近原则的动态任务优先级
  • 交通管理,防止通道拥堵和死锁
  • 在可用车辆间自动平衡工作量
  • 紧急任务插入,用于突发物料搬运
  • 通过仪表盘实时查看所有车队运行状态

WMS集成与API

HAMMER支持行业标准通信协议,可与现有仓库管理系统(WMS)、企业资源计划(ERP)平台和制造执行系统(MES)无缝集成。REST API可实现任务接收、完成确认和库存更新等数据交换。开放SDK架构支持针对特殊作业需求进行定制。

对比

HAMMER与人工叉车对比

了解HAMMER自主叉车与人工操作在关键运营指标上的对比。

HAMMER自主叉车对比
指标 HAMMER AGV 人工叉车
运行时间 7×24小时连续运行 每班8-10小时
年人工成本 降低约70% 操作员工资+福利
导航精度 ±10mm精度 因操作员而异
安全事故 接近零碰撞风险 事故率较高
设施改造 无需改造 不适用
部署时间 1-2周 即时(需要培训)
吞吐量一致性 速度/精度恒定 随疲劳程度变化
四向进叉托盘取放 63cm前伸距离 受车体尺寸限制
常见问题

常见问题解答

关于HAMMER自主叉车性能、操作和集成的常见问题解答。

HAMMER自主叉车的载重能力是多少?

HAMMER自主叉车的最大载重为1.2吨(1,200 kg),提升高度为2.5米。这一工业级载重能力支持1000×1200mm和800×1200mm等标准托盘尺寸,非常适合需要重载物料搬运的仓库自动化应用。

为什么HAMMER适合处理四向进叉托盘?

HAMMER的前滑式门架可独立于车体向前伸出63cm,能够在传统叉车无法操作的狭小空间内取放四向进叉托盘。这一独特设计可从前方间隙极小的货架上取放托盘,并支持标准1000×1200mm和800×1200mm托盘尺寸。

激光SLAM导航在仓库中如何工作?

HAMMER采用同步定位与建图(SLAM)技术,使用60米探测距离的激光雷达传感器创建实时仓库地图,无需对设施进行改造。系统持续扫描环境特征——墙壁、货架和设备——以确定±10mm精度范围内的精确位置,并随着仓库布局变化动态更新地图。这使得无需磁条、二维码或反射器即可在动态仓库环境中运行。

转弯半径是多少?

HAMMER自主叉车的转弯半径为2米(1956mm),可在窄至1.6米的仓库通道中运行。与普通叉车相比,这种紧凑的机动性降低了对通道宽度的要求,使仓库能够最大化存储密度,在无需扩建设施的情况下有效提升存储容量15%-30%。

自动充电系统需要哪些维护?

Li-FePO4电池和自动充电系统只需极少的维护——主要是定期清洁充电触点和每年进行电池健康检查。磷酸铁锂化学体系可提供2000次以上充电循环,且无记忆效应。在自然作业间隙进行机会充电,无需专门的充电停机时间。

HAMMER能否与现有WMS系统集成?

可以。HAMMER支持标准REST API和通信协议,可与WMS、ERP和MES无缝集成。开放SDK允许为专用系统创建自定义连接器。典型集成任务包括接收取货/放货指令、发送完成确认以及实时更新库存状态。

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