超高投入产出比
低投入、高回报。降本增效，通过数据驱动优化和节能环保设计实现快速投资回报。
60kg
最大载重
20h
续航时间
1.0m/s
最高速度
25m
激光测距
开放SDK平台
软硬件完全开放，支持API接口。丰富的文档助力快速开发和定制集成。
降低开发成本
开箱即用，导航稳定。缩短研发周期，降低开发开销，实现更快上市。
自主避障
双目3D摄像头和激光雷达实现全域感知和实时避障，确保运行更安全。
云服务平台
支持远程导航、实时数据监控和快速地图部署，通过直观的云界面操作。
定制开发
高度可扩展的模块化架构，允许根据特定运营需求定制应用设计。
开放SDK平台
提供API接口支持机器人产品定制开发，配备全面的文档和示例代码。
独立悬挂结构
机器人运行更平稳，转向顺滑，在不平整的室内路面上减少晃动。
智能避障系统
双目3D摄像头加激光雷达实现主动避障，在动态环境中更安全运行。
零代码部署
通过直观的可视化界面部署自主导航和建图，无需编写一行代码。
自主乘梯
自动呼叫电梯并执行跨楼层配送任务，实现无缝的多层物流。
自主调度系统
实现机器人统一内部部署，高效分配任务和协调车队。
月光骑士机器人底盘是一款商用级差速驱动AGV/AMR底盘，具备60公斤载重能力、双目3D摄像头避障、ROS支持和自主乘梯功能，适用于室内外部署。
锐曼月光骑士机器人底盘是一款高度适应性强且成熟的机器人移动平台，专为广泛应用场景设计。凭借其稳定的差速驱动机器人底座和与各种自主机器人平台的兼容性，月光骑士在众多真实场景中得到了验证，在工业和服务机器人部署中展现出无与伦比的可靠性。
为支持灵活配置而构建，月光骑士可作为AGV底盘、AMR底座或户外机器人底盘无缝运行，满足研究、教育和重型环境的需求。其模块化机器人平台设计允许轻松定制，是先进传感器集成、AI驱动导航和ROS兼容性的完美基础。
凭借坚固的结构和针对室内外条件的优化，月光骑士的导航就绪机器人底座能够在各种地形上平稳移动。非常适合需要成熟、稳定性能和多功能应用选项的项目，锐曼月光骑士是一个全面的解决方案，可适应自主导航、SLAM启用和开源机器人开发需求。
行业应用
在多种运营环境中验证的卓越性能
仓储自动化
60公斤载重能力实现高效的库存运输、订单拣选和物料搬运。双目3D摄像头确保在动态仓库环境中的安全导航，20小时续航支持全班次作业。
学术研究
完整的ROS兼容性和开放SDK支持SLAM算法开发、自主导航研究和机器人教育。模块化设计支持快速原型制作和传感器集成测试。
户外安防巡逻
5°爬坡能力和坚固的差速驱动系统可应对不平整地形。IP等级防护和25米激光导航确保户外设施和工业园区可靠自主巡逻。
产品参数
| 操作系统 | Android 5.1及以上操作系统 |
| 整机尺寸 | 500毫米（长）× 500毫米（宽）× 310毫米（高） |
| 净重 | 34公斤 |
| 屏幕 | 7英寸（分辨率1024×600） |
| 行走速度 | 0.1 ~ 1.0米/秒 |
| 最大载重能力 | 60公斤 |
| 充电时间 | 4A（约8小时），7A（约4小时）（支持自动充电） |
| 机器人输入电源 | 28.4伏 – 7安 |
| 电池参数 | 磷酸铁锂电池 25.6伏 / 25安时 |
| 续航时间 | 约20小时 |
| 网络接入方式 | WiFi |
| 运动参数 | 25米激光导航，自主避障；爬坡角度：5°；旋转半径：0，摆动半径：254毫米 |
| 环境条件 | 工作温度：5°C至40°C；湿度：5%至85%。存储温度：-10°C至50°C（在极端温度下，电池需要每月至少充放电一次） |
常见问题
月光骑士机器人底盘的最大载重是多少？
月光骑士机器人底盘支持最大60公斤的载重能力，适用于仓库库存运输、配送应用和工业物料搬运任务。
月光骑士支持ROS和SLAM吗？
是的，月光骑士具备完整的ROS（机器人操作系统）兼容性，支持SLAM（同步定位与地图构建）算法。开放SDK平台提供API接口，支持定制开发和与自主导航系统集成。
电池续航时间是多久？
月光骑士配备25.6伏/25安时磷酸铁锂电池，可连续运行约20小时。电池支持自动充电功能，充电时间约为8小时（4A）或4小时（7A）。
月光骑士可以与楼宇电梯系统集成吗？
是的，月光骑士具备自主乘梯集成功能。机器人可以自动呼叫电梯并在多层楼之间执行配送任务，在办公楼、酒店和工业设施中实现无缝的多层作业。
定制开发有哪些开发接口可用？
月光骑士提供完全开放的SDK平台，全面支持软硬件定制的API接口。系统包含丰富的文档，兼容Android 5.1+，并支持通过云服务平台进行远程导航部署，无需大量编码。
月光骑士提供哪些导航能力？
月光骑士具备25米激光导航和自主避障功能，使用双目3D摄像头和激光雷达实现全域感知。系统支持零度旋转半径、5°爬坡能力，在5°C至40°C温度范围内有效运行。