HAMMER
자율 포크리프트 트럭
십자형 팔레트 전용 설계
- 십자형 팔레트 전용 설계
- 전면 슬라이딩 도어 프레임, 전방으로 63cm 이동 가능
- 레이저 SLAM 내비게이션
- 지능형 장애물 회피.
- 퀵 체인지 + 자동 충전
- 자율 배차 시스템
- 적재 높이 2.5m, 최대 적재 하중 1.2톤
십자형 팔레트 전용 설계
십자형 팔레트 용이한 접근
전면 슬라이딩 도어 프레임
63cm 전진 이동으로 용이한 적재 및 정돈된 하역 가능
2m 초소형 회전 반경
공간 제약에 대한 걱정 없이 쉽고 360도 회전이 가능하며 정확한 위치 설정이 가능합니다.
레이저 SLAM 내비게이션
레이저 내비게이션, 코드 입력 불필요, 로봇 포크리프트의 간편하고 쉬운 배치.
40,000㎡의 내비게이션 맵핑
60m 단일 라인 LIDAR, 1.6m 좁은 도로 접근, 넓은 지역과 복잡한 환경 사용의 요구를 충족합니다.
자율 배차 시스템
효율적인 분배를 위한 로봇의 내부 배치 통합을 실현합니다.
제품 매개변수
| 모델 | YBOT50F |
| 구동 방식 | 전자식 조향 및 AC 서보 모터 |
| 수동 조작 모드 | 핸들 조작 |
| 최대 하중 | 1200kg |
| 충전 시간 | 4시간/120Ah |
| 차량 중량
(배터리 포함) | 1400KG |
| 본체 치수 (포크 제외) | 길이 2016mm × 너비 1126mm × 높이 1998mm |
| 차체 치수 (포크 포함) | 전장 3086mm 전폭 1126mm 전고 1998mm |
| 포크 사이즈 | 1070mm/100mm/35mm |
| 포크 외측 너비 | 630mm |
| 적재 높이 용 | 2.5m |
| 포크 최저 높이 | 35mm |
| 마스트 전경 거리 | 630mm |
| 가동 중 가대 최대 높이 | 3305mm |
| 휠베이스 중심 지상고 | 80mm |
| 회전 반경 | 1956mm |
| 타이어 유형 (적재륜/구동륜/보조륜) | 폴리우레탄 휠 |
| 전륜 타이어 사이즈 | 210mm×80mm |
| 후륜 타이어 사이즈 | 200mm×80mm |
| 보조 휠 세트 사이즈 | 114mm×55mm |
| 전륜/후륜/구동륜 휠 수 | 02/2/1 |
| 전륜 휠베이스 | 732mm |
| 후륜 휠베이스 | 985mm |
| 1000×1200 팔레트 통로 폭 (1200 포크 정렬 방향) | 2200mm |
| 800×1200 팔레트 통로 폭 (1200 포크 정렬 방향) | 2100mm |
| 주행 속도 (만재/무부하 시) | 4.5km/h,5.0km/h |
| 승강 속도 (만적/무부하 시) | 55/70mm/s |
| 등반 속도 (만적/무부하 시) | 5% |
| 서비스 브레이크 | 전자식 브레이크 |
| 배터리 타입 | 리튬 인산철 배터리 48V/60Ah 48V/120Ah |
| 다이브 모터 출력 | 1.0kw |
| 리프팅 모터 출력 | 2.2kW |
| 정격 사용시간 (무부하 시) | 6H |
| 운전자 귀 소음 | <70dB(A) |
| 충전 방법 | 자동 충전 |