Серия автономных вилочных погрузчиков

HAMMER Автономный вилочный погрузчик: AGV 1,2 т с лазерной SLAM-навигацией для крестообразных поддонов

Интеллектуальное перемещение грузов для современных складов

Разработан для крестообразных поддонов Запросить бесплатную пробную версию
Автономный вилочный погрузчик HAMMER с конструкцией передней выдвижной рамы
Автономный вилочный погрузчик HAMMER с конструкцией передней выдвижной рамы

Технические характеристики

Расширенные технические характеристики
1,2 т 2,5 м 2 м ±10 мм 1,5 м/с
Макс. нагрузка Высота подъема Радиус разворота Точность навигации Макс. скорость

Что такое автономный вилочный погрузчик HAMMER?

Автономный вилочный погрузчик HAMMER представляет собой следующее поколение автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV), специально разработанных для современных складских и производственных помещений. Будучи вилочным погрузчиком с лазерным наведением грузоподъемностью 1,2 т, HAMMER сочетает промышленные подъемные возможности с современной технологиейлазерной SLAM-навигации, которая обеспечивает полностью автономные операции по перемещению материалов без необходимости в магнитных лентах, QR-кодах или отражающих маркерах.

В основе инноваций HAMMER лежит революционный механизм передней выдвижной мачты — особенность, отличающая его от обычных автономных вилочных погрузчиков. Эта фирменная конструкция позволяет мачтовому узлу выдвигаться вперед на 63 сантиметра, давая погрузчику доступ к поддонам, расположенным у стен или в плотных стеллажных конфигурациях, которые в противном случае были бы недоступны. Эта возможность особенно ценна для объектов, использующихсистемы обработки крестообразных поддонов, где ориентация поддонов и оптимизация пространства являются критическими эксплуатационными факторами.

Механизм передней выдвижной рамы

Передняя выдвижная рама — это фирменное инженерное достижение HAMMER. В отличие от традиционных вилочных погрузчиков, где мачта остается неподвижной относительно шасси, телескопическая мачта HAMMER может выдвигаться вперед независимо от движения транспортного средства. Эта возможность выдвижения на 630 мм преображает возможности планировки склада, позволяя использовать более узкие проходы и конфигурации хранения с более высокой плотностью. Механизм работает с помощью прецизионных линейных приводов, управляемых бортовым компьютером погрузчика, что обеспечивает плавное и точное позиционирование с допуском в пределах миллиметров.

Системы автоматической зарядки

HAMMER оснащен интеллектуальным управлением питанием благодаря автоматической зарядной инфраструктуре. Когда уровень заряда батареи достигает заданных порогов, погрузчик самостоятельно направляется к зарядным станциям без участия человека. Литий-железо-фосфатная (Li-FePO4) батарейная система поддерживает возможность промежуточной подзарядки — кратковременной дозарядки во время естественных пауз в работе, — что исключает необходимость в процедурах замены батарей или длительных простоях. Полный цикл зарядки занимает примерно 4 часа для конфигурации 120 А·ч и обеспечивает до 6 часов непрерывной работы при типичных нагрузках.

Технология навигации

Технология лазерной SLAM-навигации

HAMMER использует технологию одновременной локализации и построения карты (SLAM) с LIDAR-датчиками дальностью 60 метров для создания карт окружающей среды в реальном времени без необходимости доработки объекта.

Как работает лазерная SLAM-навигация

Вилочный погрузчик HAMMER непрерывно излучает лазерные импульсы, которые отражаются от элементов окружающей среды — стен, стеллажей, оборудования и конструктивных элементов. Измеряя время возврата и углы, бортовой компьютер строит точную 3D-карту объекта и одновременно определяет точное местоположение погрузчика на этой карте. Этот двойной процесс обеспечивает работу в динамичных средах, где препятствия и планировка могут меняться.

  • Дальность однорядного LIDAR — 60 метров
  • Точность позиционирования на уровне миллиметров
  • Обновление карт в реальном времени
  • Не требуются маркеры, магниты или маяки

Интеллектуальное предотвращение препятствий

Помимо навигации, лазерные системы HAMMER обеспечивают комплексное покрытие безопасности. Множество датчиков создают перекрывающиеся зоны обнаружения, которые распознают пешеходов, другие транспортные средства, упавшие предметы или неожиданные препятствия. Система обрабатывает эти данные с интервалом в миллисекунды, обеспечивая немедленную остановку или пересчет маршрута для предотвращения столкновений.

  • Сканирование окружающей среды на 360 градусов
  • Обнаружение пешеходов и реагирование
  • Динамическое перепланирование маршрута
  • Экстренное торможение за 0,1 секунды

Навигационное картирование 40 000 м²

Один погрузчик HAMMER может картографировать и работать на объектах площадью до 40 000 квадратных метров — это примерно 5,5 футбольных полей. Система сохраняет точность позиционирования по всей этой площади, обеспечивая надежную работу в крупных распределительных центрах и многозонных производственных помещениях без ухудшения сигнала.

Навигация в узких проходах

Точное рулевое управление и компактный радиус разворота HAMMER позволяют работать в проходах шириной всего 1,6 метра. Эта возможность максимально повышает плотность хранения за счет снижения требований к ширине проходов по сравнению с работой на ручных вилочных погрузчиках, фактически увеличивая вместимость склада на 15–30 % без расширения объекта.

Преимущество развертывания: В отличие от традиционных AGV-систем, требующих месяцев монтажа и доработки объекта, технология лазерной SLAM-навигации HAMMER позволяет развернуть систему в течение нескольких дней. Погрузчик составляет карту окружающей среды во время начальной работы и постоянно уточняет свои данные — не нужны ни ленты, ни краска, ни магнитные направляющие системы.

Совместимость с крестообразными поддонами

Автономный вилочный погрузчик HAMMER специально разработан для работы с крестообразными поддонами — конструкцией с четырехсторонним входом, позволяющей вилочному погрузчику заходить со всех сторон. Такой тип поддонов широко распространен в азиатских производственных и логистических операциях, особенно в цепочках поставок электроники, автомобильной и фармацевтической промышленности, где первостепенное значение имеют эффективность использования пространства и гибкость обработки.

Возможность выдвижения вперед на 63 см

У стандартных вилочных погрузчиков, включая большинство моделей AGV, мачта расположена непосредственно перед шасси транспортного средства. Такая конфигурация требует достаточного зазора между стеллажом и поддоном для ввода вил. Передняя выдвижная мачта HAMMER устраняет это ограничение, выдвигая вилы вперед при неподвижном шасси, что позволяет извлекать поддоны из мест, где традиционные вилочные погрузчики не могут работать.

Эта возможность обеспечивает измеримые эксплуатационные преимущества:

  • Доступ к поддонам, расположенным у задних стен, без пространства прохода для маневрирования шасси
  • Извлечение поддонов из стеллажей с минимальным передним зазором
  • Работа в конфигурациях хранения, ранее требовавших ручной обработки
  • Снижение требований к ширине проходов, что приводит к повышению плотности хранения

Поддерживаемые размеры поддонов

HAMMER поддерживает стандартные размеры поддонов, включая распространенные размеры 1000×1200 мм и 800×1200 мм, обычные для международных перевозок. Регулируемый размах вил (наружная ширина 630 мм) и длина вил 1070 мм обеспечивают надежную обработку в этих конфигурациях. Грузоподъемность погрузчика 1,2 т позволяет работать с полностью загруженными стандартными поддонами, сохраняя устойчивость при подъеме и транспортировке.

Технические данные

Технические характеристики и грузоподъемность

Подробные технические характеристики автономного вилочного погрузчика HAMMER YBOT50F. Разработан для требовательных промышленных условий с грузоподъемностью 1,2 т и высотой подъема 2,5 метра.

Общие характеристики

Физические размеры и характеристики нагрузки
Модель YBOT50F
Тип привода Электронное рулевое управление и AC-серводвигатель
Режим ручного управления Управление рукояткой
Максимальная нагрузка 1200 кг / 1,2 т
Масса транспортного средства (с батареей) 1400 кг
Габариты корпуса (без вил) 2016 мм (Д) × 1126 мм (Ш) × 1998 мм (В)
Габариты корпуса (с вилами) 3086 мм (Д) × 1126 мм (Ш) × 1998 мм (В)
Размер вил 1070 × 100 × 35 мм
Наружная ширина вил 630 мм
Высота подъема вил 2,5 м
Минимальная высота вил 35 мм
Расстояние выдвижения мачты вперед 630 мм
Макс. высота портала (при работе) 3305 мм
Дорожный просвет (по центру) 80 мм
Радиус разворота 1956 мм / 2 м
Тип колес Полиуретановое колесо

Производительность и мощность

Эксплуатационные показатели производительности
Размер шин, передние 210 × 80 мм
Размер шин, задние 200 × 80 мм
Размер шин, вспомогательные 114 × 55 мм
Количество колес 02 / 2 / 1 (передние/задние/ведущие)
Передняя колесная база 732 мм
Задняя колесная база 985 мм
Ширина прохода (поддон 1000×1200) 2200 мм
Ширина прохода (поддон 800×1200) 2100 мм
Скорость движения (с грузом/без груза) 4,5 км/ч / 5,0 км/ч
Скорость подъема (с грузом/без груза) 55 / 70 мм/с
Преодолеваемый уклон (с грузом/без груза) 5 %
Рабочий тормоз Электронный тормоз
Тип батареи Li-FePO4 48 В/60 А·ч или 48 В/120 А·ч
Мощность двигателя привода 1,0 кВт
Мощность двигателя подъема 2,2 кВт
Номинальная продолжительность работы 6 ч (без груза)
Время зарядки 4 часа / 120 А·ч
Способ зарядки Автоматическая зарядка
Уровень шума на уровне уха водителя <70 дБ(А)
Варианты использования

Складские применения и варианты использования

Автономные вилочные погрузчики HAMMER работают в различных промышленных средах, обеспечивая стабильную производительность в производственных, распределительных и комплектовочных операциях.

Производственные предприятия

Непрерывная доставка сырья на производственные линии и транспортировка готовой продукции на складское хранение с возможностью круглосуточной работы 24/7.

Распределительные центры

Высокопроизводительное перемещение поддонов от приемных доков к стеллажам хранения и зонам комплектации заказов с оптимизированными маршрутами.

Фармацевтические склады

Чистая и точная работа в средах с контролируемой температурой, требующих единых протоколов обработки и полной эксплуатационной прослеживаемости.

Поставки для автомобильной промышленности

Поставка компонентов точно в срок, поддерживающая работу сборочных линий благодаря надежному и предсказуемому планированию материальных потоков.

Управление парком

Интеграция автономного парка

HAMMER работает в составе единойавтономной диспетчерской системы Reeman, обеспечивающей скоординированную работу нескольких роботов и централизованное управление парком.

Единая диспетчерская система

Автономная диспетчерская система служит центральной нервной системой для работы парка HAMMER. Эта программная платформа координирует распределение задач между несколькими погрузчиками, оптимизируя маршруты для минимизации времени движения и предотвращения заторов. Когда в систему поступает заказ — будь то из интеграции с WMS или ручного ввода, — диспетчерский алгоритм оценивает текущее положение машин парка, уровень заряда батарей и приоритеты задач, чтобы назначить оптимальный погрузчик.

Ключевые возможности диспетчеризации включают:

  • Динамическая приоритизация задач на основе срочности и близости
  • Управление трафиком для предотвращения заторов и тупиковых ситуаций в проходах
  • Автоматическое перераспределение нагрузки между доступными машинами
  • Вставка срочных задач для экстренного перемещения материалов
  • Просмотр всех операций парка в реальном времени через панель управления

Интеграция с WMS и API

HAMMER поддерживает отраслевые стандартные протоколы связи, обеспечивающие бесшовную интеграцию с существующими системами управления складом (WMS), платформами планирования ресурсов предприятия (ERP) и системами управления производством (MES). REST API упрощают обмен данными для получения задач, подтверждения выполнения и обновления запасов. Открытая архитектура SDK позволяет выполнять настройку под специализированные эксплуатационные требования.

Сравнение

HAMMER против ручных вилочных погрузчиков

Узнайте, как автономные вилочные погрузчики HAMMER соотносятся с традиционными ручными операциями по ключевым эксплуатационным показателям.

Сравнение автономного вилочного погрузчика HAMMER
Показатель HAMMER AGV Ручной вилочный погрузчик
Часы работы Круглосуточно, 24/7 8–10 часов за смену
Затраты на оплату труда (годовые) Снижение примерно на 70 % Зарплата оператора + льготы
Точность навигации Точность ±10 мм Зависит от оператора
Инциденты с безопасностью Риск столкновений, близкий к нулю Более высокая частота инцидентов
Доработка объекта Не требуется Н/Д
Время развертывания 1–2 недели Немедленно (требуется обучение)
Стабильность производительности Постоянная скорость/точность Изменяется при утомлении
Доступ к крестообразным поддонам Выдвижение вперед на 63 см Ограничено размером шасси
Часто задаваемые вопросы

Часто задаваемые вопросы

Часто задаваемые вопросы о возможностях, эксплуатации и интеграции автономного вилочного погрузчика HAMMER.

Какова грузоподъемность автономного вилочного погрузчика HAMMER?

Максимальная грузоподъемность автономного вилочного погрузчика HAMMER составляет 1,2 тонны (1200 кг) при высоте подъема 2,5 метра. Такая промышленная грузоподъемность поддерживает стандартные размеры поддонов, включая конфигурации 1000×1200 мм и 800×1200 мм, что делает его идеальным для задач автоматизации складов, требующих перемещения тяжелых грузов.

Что делает HAMMER подходящим для крестообразных поддонов?

Передняя выдвижная рама HAMMER выдвигается на 63 см вперед независимо от шасси, обеспечивая доступ к крестообразным поддонам в ограниченных пространствах, где традиционные вилочные погрузчики не могут маневрировать. Эта уникальная конструкция позволяет извлекать поддоны из стеллажей с минимальным передним зазором и поддерживает стандартные размеры поддонов 1000×1200 мм и 800×1200 мм.

Как работает лазерная SLAM-навигация на складах?

HAMMER использует технологию одновременной локализации и построения карты (SLAM) с LIDAR-датчиками дальностью 60 метров для создания карт склада в реальном времени без необходимости доработки объекта. Система непрерывно сканирует элементы окружающей среды — стены, стеллажи и оборудование, — чтобы определять точное местоположение с точностью ±10 мм, динамически обновляя карты при изменении планировки склада. Это обеспечивает работу в динамичных складских средах без магнитных лент, QR-кодов и отражателей.

Каков радиус разворота?

Радиус разворота автономного вилочного погрузчика HAMMER составляет 2 метра (1956 мм), что позволяет работать в узких складских проходах шириной до 1,6 метра. Такая компактная маневренность позволяет складам максимально повышать плотность хранения за счет снижения требований к ширине проходов по сравнению с обычными вилочными погрузчиками, фактически увеличивая вместимость склада на 15–30 % без расширения объекта.

Какое обслуживание требуется системе автоматической зарядки?

Батарея Li-FePO4 и система автоматической зарядки требуют минимального обслуживания — в основном периодической очистки зарядных контактов и ежегодной проверки состояния батареи. Литий-железо-фосфатная химия обеспечивает более 2000 циклов зарядки без эффекта памяти. Промежуточная подзарядка во время естественных пауз в работе исключает простои, связанные с зарядкой.

Можно ли интегрировать HAMMER с существующими WMS-системами?

Да, HAMMER поддерживает стандартные REST API и коммуникационные протоколы для бесшовной интеграции с WMS, ERP и MES. Открытый SDK позволяет создавать пользовательские коннекторы для специализированных систем. Типичные задачи интеграции включают получение инструкций по забору/сдаче, отправку подтверждений выполнения и обновление статуса запасов в реальном времени.

Готовы автоматизировать свой склад?

Присоединяйтесь к более чем 10 000 предприятий по всему миру, использующих автономные вилочные погрузчики Reeman. Откройте для себя будущее перемещения материалов с грузоподъемностью 1,2 т, лазерной SLAM-навигацией и технологией передней выдвижной мачты HAMMER.