HAMMER 자율주행 지게차란 무엇인가요?
HAMMER 자율주행 지게차는 현대 창고 및 제조 환경을 위해 특별히 설계된 차세대 무인 운반차(AGV)입니다. 1.2톤 용량의 레이저 유도 지게차로서 HAMMER는 산업용 등급의 리프팅 성능과 정교한Laser SLAM 내비게이션 기술을 결합하여 마그네틱 스트립, QR 코드, 반사 마커 없이 완전 자율 자재 운반 작업을 수행합니다.
HAMMER 혁신의 핵심은 기존 자율주행 지게차와 차별화되는 혁신적인 전방 슬라이딩 마스트 메커니즘입니다. 이 독자적인 설계는 마스트 어셈블리를 전방으로 63cm 확장할 수 있어, 벽에 붙어 있거나 접근하기 어려운 좁은 랙 구성에 놓인 팔레트에 접근할 수 있게 합니다. 이러한 기능은 특히 다음을 활용하는 시설에서 매우 유용합니다.십자형 팔레트 취급 시스템에서 특히 중요한데, 팔레트 방향과 공간 최적화가 핵심 운영 요소이기 때문입니다.
전방 슬라이딩 도어 프레임 메커니즘
전방 슬라이딩 도어 프레임은 HAMMER의 대표적인 엔지니어링 성과입니다. 마스트가 섀시에 대해 고정되어 있는 기존 지게차와 달리, HAMMER의 텔레스코픽 마스트 어셈블리는 차량 이동과 독립적으로 전방으로 돌출될 수 있습니다. 이러한 630mm 전방 도달 기능은 창고 레이아웃의 가능성을 바꾸어 더 좁은 통로와 고밀도 보관 구성을 가능하게 합니다. 이 메커니즘은 지게차의 온보드 컴퓨터가 제어하는 정밀 리니어 액추에이터를 통해 작동하며, 밀리미터 단위 공차 내에서 부드럽고 정확한 위치 결정을 보장합니다.
자동 충전 시스템
HAMMER는 자동 충전 인프라를 통해 지능형 전력 관리를 구현합니다. 배터리 잔량이 사전 설정된 임계값에 도달하면 지게차는 사람의 개입 없이 자율적으로 충전 스테이션으로 이동합니다. Li-FePO4(리튬 인산철) 배터리 시스템은 자연스러운 작업 중간의 짧은 보충 충전인 기회 충전(opportunity charging)을 지원하여 별도의 배터리 교체 절차나 장시간 중단이 필요 없습니다. 120Ah 구성의 완전 충전에는 약 4시간이 소요되며, 일반적인 부하 조건에서 최대 6시간 연속 운전이 가능합니다.