Titan Mini 자율주행 지게차
모델 YBOT22F · 스마트 물류를 위한 컴팩트 파워
- 2톤 적재 컴팩트 자율주행 지게차
- 자재 운반대차 자동 운반
- 레이저 SLAM 내비게이션
- 지능형 장애물 회피
- 300kg 컴팩트 차체
- 층간 이송을 위한 엘리베이터 연동
- 자율 배차 시스템
자재 운반대차 자동 운반 지게차
산업용 팔레트 인식, 자동 팔레트 트럭 픽킹
1.02m 초소형 회전 반경
공간 제약 걱정 없이 360도 조향과 정밀 위치 제어가 가능합니다.
2톤 대형 적재
대부분의 운반 환경에서 사용할 수 있는 2톤 대용량
레이저 SLAM 내비게이션
레이저 내비게이션은 코딩이 필요 없어 로봇 지게차를 간단하고 쉽게 구축할 수 있습니다.
40,000㎡ 내비게이션 매핑
60m 단선 라이다, 1.6m 폭의 좁은 통로 진입이 가능해 넓은 영역과 복잡한 환경의 사용 요구를 충족합니다.
자율 배차 시스템
통합된 내부 배차 실현
제품 사양
모델 YBOT22F| 제품 모델 | YBOT22F |
|---|---|
| 구동 방식 | 전자식 조향 및 AC 서보 모터 |
| 최대 적재 하중 | 2000 kg |
| 차량 총중량(배터리 포함) | 300 kg |
| 제품 크기 | 1145mm(길이) × 660mm(폭) × 1790mm(높이) |
| 포크 규격 | 650 / 325mm / 75mm |
| 포크 리프트 높이 | 195mm |
| 최소 포크 높이 | 80mm |
| 회전 반경 | 1020mm |
| 타이어 종류(지지/구동/보조 휠) | 폴리우레탄 휠 |
| 타이어 크기 - 앞바퀴 | 230mm × 75mm |
| 타이어 크기 - 뒷바퀴 | 80mm × 70mm |
| 타이어 크기 - 보조 휠 | 100mm × 50mm |
| 바퀴 수(앞/뒤/구동) | 1 / 2 / 4 |
| 주행 속도(적재 시 / 무부하 시) | 1.0 m/s / 1.5 m/s |
| 리프트 속도(적재 시 / 무부하 시) | 60 / 80 mm/s |
| 등판 능력(적재 시 / 무부하 시) | 5% |
| 안전 엣지 | 차량 전방 안전 엣지의 충돌 방지 감지 |
| 제동 방식 | 전자식 감속 |
| 배터리 종류 | 리튬인산철 배터리 48V / 30Ah |
| 구동 모터 출력 | 1.2 kW |
| 리프트 모터 출력 | 0.8 kW |
| 정격 작동 시간 | 8시간(무부하) / 6시간(만재) |
| 소음(운전석 측, DIN 12053 준수) | < 70 dB(A) |
| 충전 방식 | 수동 배터리 교체, 자동 충전 |