ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของสังคมมนุษย์ เทคโนโลยีหุ่นยนต์ก็ก้าวหน้าอย่างรวดเร็วเช่นกัน และหุ่นยนต์ก็ได้พัฒนาการทำงานและประสิทธิภาพการทำงานให้ดีขึ้นอย่างมาก แล้วหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นมาได้อย่างไร ตอนนี้เราจะยกตัวอย่างผลิตภัณฑ์ “Moon Knight 3.0” ของบริษัท Reeman Robot Company เพื่อทำความเข้าใจส่วนประกอบหลักบางส่วนในการผลิตหุ่นยนต์ผ่านการสาธิตแบบ 3 มิติ
อุปกรณ์แรกคือลิดาร์ ซึ่งใช้สร้างแผนที่และสแกนสภาพแวดล้อมเพื่อระบุตำแหน่งโดยวัดเวลาการสะท้อนระหว่างลำแสงเลเซอร์กับวัตถุ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถสร้างแผนที่สามมิติที่มีความแม่นยำสูงและนำทางในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ
แบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟตถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากมีความปลอดภัยสูง มีเสถียรภาพ อายุการใช้งานยาวนาน และมีข้อดีอื่นๆ คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้หุ่นยนต์มีแหล่งจ่ายไฟที่เชื่อถือได้ ทำให้สามารถทำงานได้เป็นเวลานาน https://reemanbot.com/
กล้อง 3 มิติสามารถจับภาพข้อมูลความลึกและให้หุ่นยนต์สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบสามมิติได้ ไม่เพียงแต่สามารถระบุและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางข้างหน้าได้เท่านั้น แต่ยังสามารถตรวจจับความแตกต่างของพื้นดินเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ตกลงมาหรือชนได้อีกด้วย
เมนบอร์ดการนำทางทำหน้าที่คำนวณงานของอัลกอริทึมการนำทางและจัดเตรียมเส้นทางการนำทางที่จำเป็นเมื่อหุ่นยนต์กำลังทำงาน นอกจากนี้ ยังทำงานร่วมกับอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ เพื่อนำฟังก์ชันต่างๆ เช่น การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การป้องกันการล้ม การกำหนดตารางเวลา และการโทรแบบคลิกครั้งเดียวไปใช้งาน และยังให้การสนับสนุนฮาร์ดแวร์สำหรับเว็บไซด์อีกด้วย
เมนบอร์ด Android ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการพัฒนาและทดสอบแอปพลิเคชัน Android เมนบอร์ดนี้รับผิดชอบการแสดงผลบนหน้าจอและการทำงาน และให้การสนับสนุนฮาร์ดแวร์สำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชัน
หน้าที่ของปลั๊กไฟคือการจ่ายไฟที่เสถียรและแปลงพลังงานไฟฟ้าจากแหล่งจ่ายไฟให้เป็นระดับแรงดันและกระแสไฟต่างๆ เพื่อตอบสนองความต้องการพลังงานของฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ของหุ่นยนต์และอุปกรณ์อื่นๆ
มอเตอร์ในล้อเป็นระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าที่ผสานมอเตอร์ไฟฟ้าเข้ากับล้อโดยตรงและตัวเข้ารหัสในตัวเพื่อวัดการหมุนของล้อ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถวัดระยะทางที่เคลื่อนที่และมุมการหมุนได้อย่างแม่นยำ ช่วยให้นำทางได้อย่างแม่นยำ
หน้าที่หลักของกล่องไดรฟ์คือการจ่ายไฟ สัญญาณ และการป้องกันเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ไฟฟ้าหรือตัวกระตุ้นมีการเคลื่อนตัวและควบคุมอย่างแม่นยำตามที่ต้องการ
ไจโรสโคปเป็นอุปกรณ์ที่ใช้วัดหรือรักษาทิศทาง ไจโรสโคปสามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงความเร็วเชิงมุมของหุ่นยนต์ได้ จึงช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจท่าทางหรือทิศทางปัจจุบัน และทำให้มั่นใจได้ว่าการเคลื่อนที่จะเสถียร
ระบบกันสะเทือนช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวเข้ากับพื้นที่ไม่เรียบ ลดการสั่นสะเทือน และรักษาเสถียรภาพของหุ่นยนต์ได้ ระบบนี้อาจประกอบด้วยสปริง โช้คอัพ หรืออุปกรณ์ดูดซับแรงกระแทกอื่นๆ เพื่อดูดซับแรงกระแทกที่เกิดจากพื้นที่ไม่เรียบ และเพื่อให้แน่ใจว่าตัวถังหุ่นยนต์ยังคงอยู่ในระดับเดียวกัน
ล้อสากลช่วยให้เกิดการเคลื่อนไหวหลายทิศทาง ช่วยให้หุ่นยนต์และอุปกรณ์อัตโนมัติเคลื่อนที่ได้อย่างยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมต่างๆ ในขณะที่ยังคงรักษาสมดุลของผลิตภัณฑ์ไว้ได้
ด้วยการผสมผสานและทำงานร่วมกันของส่วนประกอบสำคัญเหล่านี้ หุ่นยนต์จึงสามารถกำหนดตำแหน่ง นำทาง หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และเคลื่อนที่ได้อย่างมั่นคง จึงกลายเป็นผู้ช่วยที่มีประสิทธิภาพในสาขาการใช้งานต่างๆ ความก้าวหน้าและนวัตกรรมอย่างต่อเนื่องในด้านหุ่นยนต์จะผลักดันให้สังคมของเราก้าวไปสู่จุดสูงสุดต่อไป