아이언하이드
자율 포크리프트
오픈 SDK 플랫폼
완전 개방형 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼으로, API 인터페이스와 풍부한 기술 지원 문서를 제공하며, 제품 개발 전 과정을 지원합니다.
클라우드 서비스 플랫폼
클라우드 플랫폼은 원격 탐색을 지원하여 맵 배치를 구축하고, 섀시 운영 데이터를 실시간으로 표시하여 시간을 절약하며, 간단한 조작으로 쉽게 시작할 수 있습니다.
맞춤형 개발
매우 확장 가능하여 사용자가 실제 필요에 따라 애플리케이션 아키텍처의 상위 계층을 맞춤형으로 개발할 수 있습니다.
개발 비용 절감
아이언하이드 자율 포크리프트는 성숙하고 안정적인 내비게이션 솔루션을 갖추고 있어 로봇 제품의 개발 주기를 단축시키고 연구 개발 투자 비용을 절감할 수 있습니다.
자율 장애물 회피
듀얼 3D 카메라와 라이다가 장착되어 있어 모든 방향에서 환경을 인식하고 자율 장애물 회피를 실현할 수 있습니다.
1.5T 대형 하중 용량
최대 하중 용량 1.5톤, 하중을 12cm까지 들어올릴 수 있습니다.
레이저 SLAM 내비게이션
레이저 내비게이션, 코딩 불필요, 로봇 포크리프트의 간편하고 쉬운 배치.
지능형 장애물 회피
3D 카메라 + 레이저 레이더로 능동적 회피와 안전한 작동을 지원합니다.
배터리 탈착 가능
LiFePO4 배터리, 빠른 배터리 교체를 위한 분리형 디자인과 더 긴 작업 시간 제공.
40,000㎡의 내비게이션 맵핑
60m 단일 라인 LiDAR, 1.6m 좁은 통로 접근 가능, 넓은 면적과 복잡한 환경에서의 사용 요구를 충족합니다.
자율 배차 시스템
로봇 포크리프트의 내부 배치 통합을 통해 효율적인 분배를 실현합니다.
리맨 아이언하이드 자율 포크리프트는 현대적인 자재 처리 자동화 및 산업 자동화 요구에 대해 매우 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다. 강력한 엔지니어링과 효율적인 자율 주행 포크리프트 기술을 기반으로 설계된 아이언하이드는 창고와 제조 환경에서 신뢰성 있고 고성능의 운영을 제공하며, 품질을 손상시키지 않으면서 저렴한 자동화 창고 솔루션을 찾는 기업들에게 이상적인 선택입니다.
아이언하이드 자율 포크리프트이자 자동 유도 차량(AGV)인 이 제품은 물류 자동화와 창고 로봇 기술에서 정밀성을 보장하는 지능형 센서와 내비게이션 시스템을 갖추고 있습니다. 유연성과 통합 용이성 덕분에 원활한 배치가 가능하며, 최소한의 유지보수와 낮은 비용으로 스마트 창고 기술을 확장하려는 조직에 이상적입니다.
리맨의 아이언하이드를 선택하면 고성능과 비용 효율성의 균형을 이룰 수 있습니다. 무인 포크리프트 기능을 향상시키거나 지능형 물류 시스템을 최적화하는 데 있어, 아이언하이드는 자율 포크리프트 기술에서 최상급 솔루션으로 자리 잡고 있으며, 모든 산업 환경에 큰 가치와 효율성을 제공합니다.
제품 매개변수
| 정격 하중 | 1500kg |
| 하중 중심 거리 | 600mm |
| 차량 중량(배터리 포함) | 380kg |
| 차체 크기 | 1715mm(길이) x 940mm(너비) x 2080mm(높이) |
| 포크 크기 | 1150mm / 182mm / 55mm |
| 포크 외부 거리 | 685mm |
| 리프팅 높이 | 120mm |
| 포크 표면의 최소 높이 | 84cm |
| 차체 지상고 | 50mm |
| 휠베이스 | 1115mm |
| 회전 반경 | 1350mm |
| 타이어 유형 | 운반 바퀴 / 구동 바퀴 / 보조 바퀴 – 오르가노 실리콘 |
| 타이어 크기, 하중 바퀴 | 82mm x 96mm |
| tire size, drive wheel | 230mmx75mm |
| 타이어 크기, 훈련 바퀴 | 100mm x 40mm |
| 바퀴 수 | 운반 바퀴 / 구동 바퀴 (x = 구동 바퀴) + 보조 바퀴 4 / 1x + 2 |
| 휠베이스, 구동 측 | 518mm |
| 휠베이스, 하중 지지 측 | 515mm |
| 직각 적재 채널 너비 (팔레트 1000×1200) 1200, 포크 방향 | 2176mm |
| 직각 적재 채널 너비 (팔레트 800×1200) 1200, 포크 방향 | 2103mm |
| 주행 속도, 만재/공재 | 0.8m/s, 1m/s |
| 리프팅 속도, 만재/공재 | 40mm/s, 40mm/s |
| 하강 속도, 만재/공재 | 70mm/s, 60mm/s |
| 최대 상승 능력, 만재/공재 | 5%, 10% |
| 브레이크 방식 | 전자기 브레이크 |
| 구동 모터 출력 | 0.9kW |
| 리프팅 모터 출력 | 0.8kW |
| 조향 모터 출력 | 0.4kW |
| 리튬 배터리 전압 | 48V |
| 리튬 배터리 용량 | 28Ah |
| 수동 조작 모드 | 핸들 |
| 멀티라인 LiDAR (16) * 1 | 150m |
| 단일 라인 레이저 장애물 회피 레이더 * 2 | 25m |
| 산업용 팔레트 이미지 인식 (IP65) * 1 | 8m |
| 산업용 3D 장애물 회피 (IP65) * 3 (팁 감지 * 2, 전방 장애물 회피 * 1) | 6m |
| 고정밀 9축 비행 자세 센서 | 1개 |
| HD 터치 디스플레이 통합 화면 크기 | 10.1인치 |
