미니 2.0

자율주행

포크리프트 트럭

  • 1.1m의 좁은 통로를 통과합니다.
  • 1000KG 대용량 적재
  • 1m 잭킹 헤이
  • 레이저 SLAM 내비게이션
  • 지능형 장애물 회피.
  • 자동 충전
  • 자율 배차 시스템

1.1m의 좁은 통로를 통과합니다.

1.1미터 좁은 차선을 위한 새로운 옵션.

1000KG 대형 페이로드

들어올리는 높이 1m, 적재 용량 1000KG.

골판지 정밀 리프팅

3D 카메라 + 레이저 레이더로 능동적 회피와 안전한 작동을 지원합니다.

휴대용 충전 포스트

레이저 내비게이션, 코드 입력 불필요, 로봇 포크리프트의 간편하고 쉬운 배치.

40,000㎡의 내비게이션 맵핑

60m 단일 라인 LiDAR, 1.6m 좁은 통로 접근 가능, 넓은 면적과 복잡한 환경에서의 사용 요구를 충족합니다.

자율 배차 시스템

효율적인 분배를 위한 로봇의 내부 배치 통합을 실현합니다.

제품 파라미터

모델 MBOT20F
구동 방식 전자식 조향 & AC 서보 모터
운전 방식 보행 운전 & 자동 운전
최대 적재량 1000kg
하중 중심 거리 600mm
차량 중량(배터리 포함) 240kg
차체 치수 1610mm(전장) × 775mm(전폭) × 1920mm(전고)
포크 치수 1000mm/160mm/60mm
포크 외폭 560mm
포크 승강 높이 1000mm
포크 최저 높이 84mm
운전 시 갠트리최대 높이 1450mm
주행 속도 (만재/무부하) 5.4km/h
승강 속도 (만재/무부하) 100mm/s
하강 속도 (만재/무부하) 50mm/s
안전 접촉 장치 전방 안전 충돌 방지 기구
주 브레이크 전자식 브레이크
구동 모터 출력 ×2 1kw
조향 모터 출력 0.4kw
배터리 전압 48v
배터리 중량 26×4kg
운전자 귀 근처 소음 <70dB(A)
충전 방식 자동 충전/수동 직접 충전
휠베이스 중앙 지상고 40mm
최소 회전 반경 1302mm
타이어 종류 (전륜/후륜/보조륜) 폴리우레탄 휠
전륜 타이어 크기 165mm×39.5mm
후륜 타이어 크기 80mm×70mm
보조륜 타이어 크기 75mm×40mm
휠 수 (전륜/후륜/구동륜: x로 표기) 2/4/2
밸런스 휠 간격 1029mm
하중 지지 휠베이스 493mm
최소 직진 통로 폭 (파렛트 8001200, 포크 방향 1200) 1450mm
최소 직진 통로 폭 (파렛트 800750, 포크 방향 800) 1100mm
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