문 나이트
로봇 섀시
오픈 SDK 플랫폼
완전 개방형 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼으로, API 인터페이스와 풍부한 기술 지원 문서를 제공하며, 제품 개발 전 과정을 지원합니다.
클라우드 서비스 플랫폼
클라우드 플랫폼은 원격 탐색을 지원하여 맵 배치를 구축하고, 섀시 운영 데이터를 실시간으로 표시하여 시간을 절약하며, 간단한 조작으로 쉽게 시작할 수 있습니다.
맞춤형 개발
매우 확장 가능하여 사용자가 실제 필요에 따라 애플리케이션 아키텍처의 상위 계층을 맞춤형으로 개발할 수 있습니다.
개발 비용 절감
문 나이트 로봇 섀시는 성숙하고 안정적인 내비게이션 솔루션을 갖추고 있어 로봇 제품의 개발 주기를 단축시키고 연구 개발 투자 비용을 절감할 수 있습니다.
자율 장애물 회피
듀얼 3D 카메라와 라이다가 장착되어 있어 모든 방향에서 환경을 인식하고 자율 장애물 회피를 실현할 수 있습니다.
오픈 SDK 플랫폼
로봇 제품의 맞춤형 개발을 지원하는 API 인터페이스를 제공합니다.
독립 서스펜션 구조
더 부드러운 로봇 이동, 원활한 조향과 적은 흔들림.
개방형 SDK 지능형 장애물 회피
듀얼 3D 카메라 + 레이저 레이더를 통한 능동적인 장애물 회피 및 안전한 작업.
코딩 없이 배치
더 부드러운 로봇 이동, 원활한 조향과 적은 흔들림.
자율 상하 리프트
자동으로 엘리베이터를 호출하여 층간 배송 작업을 수행합니다.
자율 배차 시스템
효율적인 분배를 위한 로봇의 내부 배치 통합을 실현합니다.
리맨 문 나이트 로봇 섀시는 다양한 응용 분야에 적합하게 설계된 고도로 적응 가능하고 성숙한 로봇 이동 플랫폼입니다. 안정적인 차동 구동 로봇 베이스와 다양한 자율 로봇 플랫폼과의 호환성을 갖춘 문 나이트는 수많은 실제 환경에서 검증되어, 산업용 및 서비스 로봇 배치에서 비교할 수 없는 신뢰성을 보여줍니다.
유연한 구성을 지원하도록 설계된 문 나이트는 AGV 섀시, AMR 베이스 또는 야외 로봇 섀시로 원활하게 기능하며, 연구, 교육 및 중장비 환경의 요구를 충족합니다. 모듈형 로봇 플랫폼 디자인은 쉽게 맞춤화할 수 있어, 고급 센서 통합, AI 기반 내비게이션 및 ROS 호환성을 위한 완벽한 기반을 제공합니다.
견고한 구조와 실내외 환경에 최적화된 문 나이트의 내비게이션 준비 로봇 베이스는 다양한 지형에서 원활한 이동을 가능하게 합니다. 성숙하고 안정적인 성능과 다재다능한 응용 옵션을 요구하는 프로젝트에 이상적인 리맨 문 나이트는 자율 내비게이션, SLAM 기능, 오픈소스 로봇 개발 요구에 적합한 종합적인 솔루션을 제공합니다.
제품 매개변수
| 운영 체제 | Android 5.1 운영 체제 이상 |
| 전체 기계 크기 | 500mm (길이) * 500mm (너비) * 310mm (높이) |
| 순중량 | 34KG |
| 스크린 | 7인치 (해상도 1024*600) |
| 이동 속도 | 0.1~1.0m/s |
| 최대 하중 용량 | 60kg |
| 충전 시간 | 4A (약 8시간), 7A (약 4시간) (자동 충전 기능 포함) |
| 로봇 입력 전력 | 28.4V — 7A |
| 배터리 파라미터 | 리튬 인산철 25.6V / 25Ah |
| 배터리 수명 | 약 20시간 |
| 웹 기반 접근 방식 | WIFI |
| 이동 파라미터 | 25m 레이저 내비게이션과 자율 장애물 회피; 등반 각도: 5°; 회전 반경: 0, 스윙 반경: 254mm. |
| 환경 조건 | 운영 온도: 5℃ ~ 40℃; 습도: 5% ~ 85% 보관 온도: -10℃ ~ 50℃ (극한 온도에서는 배터리를 최소한 한 달에 한 번 충전 및 방전해야 합니다) |
