Titan Mini 自律走行 フォークリフト
型番 YBOT22F・スマート物流のためのコンパクトパワー
- 2t積載のコンパクト自律走行フォークリフト
- マテリアルカートの自動搬送
- レーザーSLAMナビゲーション
- インテリジェント障害物回避
- 300kgのコンパクトボディ
- エレベーター連携によるフロア間搬送
- 自動ディスパッチシステム
マテリアルカート自動搬送フォークリフト
産業用パレット認識、パレットトラックの自動ピッキング
1.02mの超小回転半径
360度の旋回と正確な位置決めが容易で、スペースの制約を気にする必要がありません。
2tの大積載量
2トンの大積載量で、ほとんどの搬送環境に対応します。
レーザーSLAMナビゲーション
レーザーナビゲーションならコード不要で、ロボットフォークリフトを簡単に導入できます。
40,000 m²のナビゲーションマッピング
60mの単線LIDAR、1.6mの狭い通路への進入に対応し、広範囲かつ複雑な環境での使用ニーズを満たします。
自動ディスパッチシステム
社内の統合配備を実現
製品仕様
モデル YBOT22F| 製品型番 | YBOT22F |
|---|---|
| 駆動方式 | 電子ステアリング & ACサーボモーター |
| 最大積載量 | 2000 kg |
| 車両総重量（バッテリー含む） | 300 kg |
| 製品サイズ | 1145 mm (L) × 660 mm (W) × 1790 mm (H) |
| フォークサイズ | 650 / 325 mm / 75 mm |
| フォーク揚高 | 195 mm |
| フォーク最低高さ | 80 mm |
| 回転半径 | 1020 mm |
| タイヤタイプ（負荷輪 / 駆動輪 / 補助輪） | ポリウレタン車輪 |
| タイヤサイズ — 前輪 | 230 mm × 75 mm |
| タイヤサイズ — 後輪 | 80 mm × 70 mm |
| タイヤサイズ — 補助輪 | 100 mm × 50 mm |
| 車輪数（前 / 後 / 駆動） | 1 / 2 / 4 |
| 走行速度（満載時 / 無負荷時） | 1.0 m/s / 1.5 m/s |
| 昇降速度（満載時 / 無負荷時） | 60 / 80 mm/s |
| 登坂速度（満載時 / 無負荷時） | 5% |
| 安全エッジ | 車両前方の衝突回避用安全エッジ検知 |
| ブレーキ方式 | 電子減速 |
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウムバッテリー 48V / 30Ah |
| 駆動モーター出力 | 1.2 kW |
| リフトモーター出力 | 0.8 kW |
| 定格稼働時間 | 8時間（無負荷時） / 6時間（満載時） |
| 騒音（運転席側、DIN 12053準拠） | < 70 dB(A) |
| 充電方式 | 手動バッテリー交換、自動充電 |